Metody podziału przestrzeni dla wykrywania kolizji

„Metody podziału przestrzeni dla wykrywania kolizji” to temat mojej pracy magisterskiej pisanej w trakcie studiów na Politechnice Śląskiej w Gliwicach.

Aplikacja tworzona na potrzeby pracy umożliwia przeprowadzanie testów wybranych algorytmów podziału przestrzeni oraz wykrywania kolizji.

Program został podzielony na dwa moduły. Pierwszy odpowiada za generowanie grafiki przy pomocy silnika Ogre3D, a drugi zawiera implementacje następujących algorytmów:

  • sfera otaczająca,
  • bryła AABB,
  • bryła OOB,
  • siatka jednolita,
  • drzewo ósemkowe,
  • drzewo BSP.

Źródła w serwisie GitLab.

 

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany.